Peluru kendali atau misil adalah senjata roket militer yang bisa dikendalikan atau memiliki sistem pengendali otomatis untuk mencari sasaran atau menyesuaikan arah.

Rudal yang dikendalikan, bisa dikategori sesuai dengan sistem pengendali yang digunakan; cara pengontrolan dari jarak jauh dan cara pengontrolan sendiri. Biasanya, rudal terdiri atas perangkat pendorong, sistem pengendali, alat stabilisasi, hulu ledak, badan rudal yang menampung semuanya.

Rudal yang bisa mencapai sasaran sejauh 1,000~5,500 km dikategorikan sebagai rudal jarak menengah, sedangkan untuk sasaran 500~1,000 km dikategorikan sebagai rudal jarak pendek. (Definisi menurut Perjanjian tentang kekuatan rudal nuklir jarak menengah (INF),1987) Yakni , rudal adalah alat yang bisa mengangkut senjata, biasanya bom atau peledak , dan bisa mengejar sasaran sendiri selama terbang dan secara akurat menghantam sasaran yang tidak bergerak atau bergerak.

Karena itu, pembahasan tentang kapasitas nuklir hampir tidak bermakna tanpa pembahasan tentang kapasitas roket yang mengangkut nuklir itu. Bom nuklir yang sangat unggul akan menjadi sia-sia, kalau tidak ada roket untuk mengangkut bom itu ke sasaran secara akurat. Maka istilah ‘senjata nuklir’ biasanya berarti misil yang dilengkapi dengan hulu ledak nuklir.

Jenis rudal sangat bervariasi: Dari rudal berjarak pendek untuk perang lokal sampai ke rudal balistik antar benua, ICBM yang bisa menghantam sasaran yang berlokasi di bagian lain bumi ini. Rudal bisa diluncurkan dari papan peluncur di suatu tempat , gerbong kereta, truk, pesawat terbang, kapal perang, dan bahkan kapal selam. Ada bahkan rudal yang bisa ditenteng supaya bisa dibawa dan ditembakkan oleh satu orang saja. Saat kita membahas kapasitas rudal nuklir Korea Utara, biasanya menyebut senjata tingkat strategis, khususnya ‘rudal balistik berjarak menengah’.