Asal usul program rudal Korea Utara dimulai sekitar tahun 1969, saat Uni Soviet memberikan kepada mereka rudal darat ke darat dengan kemampuan mencapai sasaran 60 Km ’FROG’.

Tetapi, pengembangan yang sebenarnya rudal Korea Utara diperkirakan dimulai tahun 1976, atau menjelang Perang Timur Tengah pada tahun 1973, Yaitu pada saat ‘Perang Ramadhan 1973’ (Perang Yom Kippur), antara pasukan Israel melawan koalisi negara-negara Arab yang dipimpin oleh Mesir dan Suriah. Korea Utara menerima rudal SCUD- B buatan Rusia dan papan peluncur sebagai imbalan mendukung Mesir dalam perang itu. Korea Utara mulai mengembangkan rudal itu menjadi rudal sendiri dengan membongkar dan merakit kembali rudal Scud Uni Soviet itu. Dengan demikian Sistem rudal Korea Utara berbasis rudal jenis Scud. Korea Utara terus mengembangkan dan memperbaharuinya hingga rudal berjarak panjang seperti ‘Scud-C’, rudal balistik berjarak menengah (IRBM) ‘Rodong’, dan rudal balistik bertingkat ‘Taepodong’.

Dengan demikian rudal balistik Korea Utara diperkirakan memiliki kemampuan untuk menghantam benua Amerika.

Peluncuran roket jarak jauh yang dilaksanakan pada tgl. 4 April 2009 ditandai kemampuan rudal balistik antar-benua. Kendati pihak Korea Utara menegaskan peluncuran Unha nomor-2 itu hanya bertujuan untuk satelit ‘Kwangmyeongsung nomor-2’ untuk memasuki orbit, teknik roket itu dapat diterapkan dalam pengembangan rudal balistik. Roket itu mempu menjangkau sejauh 3.100 km. (Beberapa ahli menegaskan roket itu mampu mencapai 3,900 km).

Pada bulan April 2012, Korea Utara meluncurkan roket jarak jauh Unha nomor-3, tetapi roket itu gagal memasuki orbit. Negara itu berhasil meluncurkan roket Unha nomor-3 yang dilaksanakan kembali pada bulan Desember.
Dengan demikian, Korea Utara dinilai sudah mampu mengembangkan rudal balistik antar-benua.