현대차, 국내 최초 대형트럭으로 고속도로서 자율주행 성공

Write : 2018-08-23 08:55:50 Update : 2018-08-23 08:58:57

현대차, 국내 최초 대형트럭으로 고속도로서 자율주행 성공

현대자동차가 화물 운송용 대형트럭으로 고속도로 자율주행에 성공했다고 밝혔습니다.

트레일러가 연결된 대형트럭이 국내 고속도로에서 자율주행 기술을 시연한 것은 이번이 처음입니다.

현대차는 트레일러와 결합한 최대중량 40t급 엑시언트 자율주행차가 22일 의왕∼인천 간 고속도로 약 40㎞ 구간에서 자율주행에 나섰으며, 성공적으로 주행을 마쳤다고 전했습니다.

이 트럭은 미국자동차공학회 기준 3단계 자율주행 기술이 탑재된 차량으로, 올해 6월 말 국토교통부로부터 대형트럭으로는 처음으로 자율주행 임시운행 허가증을 받았습니다.

3단계 자율주행은 전체 5단계로 분류된 자율주행 레벨 중 중간단계의 조건부 자율주행으로, 계획된 경로를 자동으로 따라가면서 장애물을 회피하는 수준입니다.

특정 위험 상황에서는 운전자의 개입이 필요합니다.

엑시언트 자율주행차는 고속도로 자율주행에서 ▲고속도로의 자연스러운 교통 흐름과 연계한 차선 유지 ▲지능형 차선 변경 기능 ▲앞 차량 차선 변경 인식 대응 ▲도로 정체 상황에 따른 완전 정지·출발 ▲터널 통과 등의 기술을 안정적으로 선보였다고 현대차는 밝혔습니다.

트레일러를 결합한 대형트럭은 일반 준중형급 승용차와 견줘 길이는 3.5배, 폭은 1.4배, 중량은 9.2배 가량 크기 때문에 자율주행을 위해서는 더 고도화되고 정밀한 기술이 필요합니다.

현대차 관계자는 "대형트럭의 자율주행 기술은 미래 물류 산업을 혁신해 물류 경쟁력을 더 강화하는 동시에 대형 교통사고 발생을 획기적으로 저감시켜줄 것"이라고 말했습니다.

현대차는 2020년 목표로 선두 차량의 주행 경로를 뒤따르는 차들이 그대로 따라가는 군집운행 기술도 확보하겠다는 계획입니다.

[Photo : YONHAP News]

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