朝鲜王朝正祖8年，实学家柳得恭编制完成的《渤海考》中，对渤海国的历史有如下的记载。
“扶余氏（百济）和高氏（高句丽）灭亡后，金氏（新罗）占据了南边的土地，而大氏（渤海始祖）则占领了北方。我们本应有的南北国史，却没有被高丽王朝记录下来。”
1145年，《三国史记》的作者金富轼第一次将“三国-统一新罗-高丽”这一固定的历史观扩大为“三国-南北国-高丽”的历史观，对韩国的史学界造成了很大的冲击。698年，高句丽的将军大祚荣带领高句丽和靺鞨的部分流民，在东牟山建立的渤海国，在现中国东北地区持续了229年，与统一新罗一起打开了南北国时期的序幕。926年，渤海国因契丹皇帝耶律阿保机率军攻打而覆灭，并渐渐成为被历史遗忘的王国。为了寻回民族活动的疆域和历史，《渤海考》成为第一部将韩民族历史扩大到满洲一带的史书。在《渤海考》著成之后，围绕着渤海历史，人们展开了不断的探索。今天，就让我们还看一看《渤海考》的作者柳得恭的一生吧。
柳得恭出生于1748年，因为他的曾祖父和外祖父均为庶子，因此他也必须以庶子的身份生活。他五岁的时候失去了父亲，生活变得更加困难。然而柳得恭的母亲洪氏是一位以身实践“孟母三迁之教”的女强人。她虽然28岁就成了寡妇，但为了儿子的教育，在困难的条件下毅然来到首尔，在高官们居住的庆幸坊（现在钟路区）靠针线活维持生计，并供孩子读书。在母亲至诚的关怀下，柳得恭的学习也略有所成。他受在数学和天文学有极高造诣的“几何”先生柳琏的影响，对实学产生了深厚的兴趣。他与当时著名的北学派人士朴趾源、朴斋家、李德懋等人交流心得，并创立了名为“白塔同人”的诗词社团。柳得恭从此开始便被称为诗人，他在25岁的时候汇集了从箕子时期到后百济时期韩半岛所有的汉诗，编成了《东诗萌》，逐渐发展成为一个带有史学色彩的诗人。1773年，他与朴趾源、李德懋一起游访开城、平壤以及百济都城公州等地，对历史地理学也产生了极大的兴趣。
在诗文方面具有过人天赋的柳得恭于1774年通过了司马试，又于1779年与朴斋家、李德懋、徐理修等人一同被任命为检书官，在文臣们每月作“讲”时，记录国王与大臣的讨论内容。在时代所趋与正祖的特殊照顾下，柳得恭摆脱了身份的限制，陆续担任“抱川县监”、“杨根郡守”等地方官职。他还被派往北京和沈阳等地，有机会亲身走访渤海和高句丽人曾经生活的土地。这也成为了他后来（1784年）编撰《渤海考》的一个重要的契机。北学派的重要精神支柱正祖过世之后，纯祖即位。1801年（纯祖元年），柳得恭卸任“丰川府使”后蛰居家中，开始全力投入于书籍的编写中。为了可以完成质量更高的作品，他参考了古今内外众多经典名著，首次将韩国的农耕风俗写入书中，为后人留下研究朝鲜时期风俗的重要文献—《京都杂志》、《四郡志》等著作。1870年，62岁的柳得恭去世，但他对民族历史作出的巨大贡献也引出了后来丁若镛的《我邦疆域考》和韩致奫的《海东绎史》等名作。