9月5日，2010南非世界杯赛前韩国队同澳大利亚队的热身赛在首尔世界杯球场举行，最终韩国队以3比1取得了比赛的胜利。
澳大利亚队现国际足联排名第14位，虽然几名主力球员因故缺阵，但整体实力依然强于韩国队。再加上澳大利亚队主帅皮姆-维贝克曾执教过韩国队，因此本场比赛引起了球迷更多的关注。
开场仅5分钟，李青龙前场将球直传至禁区，朴主永急速跟上抢点破门，帮助韩国队打入首粒进球。此后，韩国队愈战愈勇，比赛进行到第21分钟时，韩国队获得前场任意球，奇诚庸将球开出，李正秀跟上将球打进，韩国队将比分改写成2比0。
尽管澳大利亚队在第35分钟时扳回一城，但终场结束前，薛琦铉为韩国队再立新功，韩国队最终以3比1取得了比赛的胜利。本场比赛不仅将韩国队主帅许丁茂的执教不败纪录增加至25场，同时韩国队也凭借着本场比赛的胜利，极大的鼓舞了队员们求胜的信心。
韩国队下一场友谊赛的对手是塞内加尔队，比赛将于下月14日举行。