6月26日，2010南非世界杯韩国队同乌拉圭队的1/8决赛在伊丽莎白港曼德拉海湾球场展开争夺，最终韩国队以1比2不敌对手，遗憾地止步16强。
韩国队现在世界排名第47位，而乌拉圭队则排在第16位。同时从两队各项赛事的历史交战记录来看，韩国队以1平4负从未战胜过对手。本场比赛，韩国队主教练许丁茂依旧排出了4-2-3-1阵型，在锋线上只安排了朴主永一人，试图在严防死守中寻找进攻的机会。但开场仅8分钟，乌拉圭队便取得了领先，弗兰左路突破后传球至后点，跟上的苏亚雷斯右脚小角度推射得手，乌拉圭队1比0领先。韩国队在第68分钟时将比分追平。奇诚庸开出前场任意球，李青龙禁区左侧小角度头球攻门，打入了本次世界杯赛个人的第2粒进球。比赛进行到第80分钟时，苏亚雷斯梅开二度，再次帮助乌拉圭队将比分反超，最终韩国队遗憾地以1比2无缘八强。
当天，有近200万名韩国球迷走上街头，为韩国队呐喊助威。尽管没能打进8强，但是韩国队队员们在场上顽强拼搏的精神，依旧感动了在场的每一个人。同时这也是韩国队首次在海外晋级世界杯16强，创造了韩国队在世界杯比赛中新的历史战绩。