韩国国际广播电台报道：据报道，上月22日，北韩军一架无人侦察机越过界限在中部战线非军事区韩国军哨卡上空飞行，但韩国军却未能击毁敌机。

韩国军一位有关人士2日表示，上月22日下午，也就是在南北韩举行高级别对话2、3个小时之前的时刻，北韩军一架无人侦察机越过非军事区内军事分界线并飞行到韩国军哨卡上空。韩国空军中央防空控制中心利用雷达发现了北韩军无人机并立刻发出了对空警戒态势“刺猬”，同时出动陆军“眼镜蛇”攻击用直升机和空军战斗机进行10多分钟的搜索工作，但未能找到北韩军无人机。

据报道，北韩军无人侦察机是北韩将中国产D-4无人机予以改良而成的，机身长3.23米，飞行高度3公里，飞行时速162公里，作战半径为4公里。