韩国国际广播电台报道：5日中午12时14分许，北韩从黄海北道黄州郡一带向韩半岛东海海域发射了3枚弹道导弹，导弹约飞行了1000公里，侵入日本防空识别区约400公里。

据悉，北韩在发射导弹前并未发布任何航行预警。这是北韩本月24日发射潜射弹道导弹后时隔12天再次发射导弹。本月9日是北韩政权成立纪念日，在此之前，韩国军方曾密切注意北韩军的动向，在上周末发现北韩拟发射导弹的迹象后，持续对北韩进行了监控。

有观点认为，北韩此次发射导弹是针对在中国举行的二十国集团领导人杭州峰会讨论对北韩制裁问题而进行的挑衅。

联合参谋本部指出，北韩发射弹道导弹是正面违反联合国安理会决议的挑衅行为，为应对北韩追加进行挑衅，将加强警戒态势。