韩国国际广播电台报道：韩国联合参谋本部29日透露，北韩于韩国时间28日晚11点41分在慈江道舞坪里一带向东海发射了洲际弹道导弹。该导弹高度达到3700公里，飞行距离达1000多公里。

据分析，北韩此次发射的导弹性能高于本月4日发射的火星-14型导弹，火星-14型导弹最高达到2802公里，飞行距离为933公里。如果按照正常轨道发射，火星-14型导弹射程可达8000公里。但此次发射的洲际弹道导弹射程已延长至1万公里，可飞抵离北韩9000公里的旧金山等美国本土内陆地区。北韩在慈江道发射中远程导弹，这还是第一次。

据分析，北韩特意选在深夜发射导弹，其目的可能在于试探韩美联军的应对态势以及巧妙回避韩方导弹拦截系统的运营时间。

在北韩发射导弹之后，韩国联合参谋本部议长李淳镇与美国参谋长联席会议主席邓福德韩国时间29日早晨2点进行了15分钟的电话会谈，就共同应对方案进行了商讨。他们表示，韩美两国将通过坚固的联合防卫态势，强有力地遏制和应对北韩的进一步挑衅。