Un pequeño barco pesquero norcoreano permaneció en aguas surcoreanas con el motor apagado la noche del viernes 14 y a la mañana siguiente llegó al puerto de Samcheok, en la costa noreste de Corea del Sur, sin ser detectado por el sistema nacional de defensa marítima. 

El incidente ha desatado las críticas contra las autoridades militares, que con retraso ofrecieron una explicación de los hechos el miércoles 19. Detallaron que el bote pasó la noche del 14 en el mar frente a Samcheok y llegó al rompeolas del puerto de esa localidad a las 6:20 de la mañana del día 15, hasta que media hora después fue denunciado por un residente de la zona. 

Así, transcurrieron varias horas desde la entrada del bote norcoreano en aguas nacionales y su acercamiento a poblaciones civiles, sin ser detectados por las patrullas costeras.

Actualmente, investigan el barco y a sus cuatro tripulantes, dos de los cuales ya estaban en tierra surcoreana cuando llegó una unidad militar. Posteriormente, los marineros norcoreanos declararon que salieron de Hamgyeong del Norte el 9 de junio y cruzaron la frontera del mar del Este el día 12, por la noche. Las autoridades están intentando identificarles.