韩国国际广播电台报道：韩国外交部长官郑义溶表示，若美国希望韩国推动美国与北韩的对话进程，韩国将采取适当的措施。 
 
郑义溶24日接受KBS《9点新闻》采访时在回答“若韩国政府推动美北对话，是否会向北韩派遣特使或发送亲笔信”的提问时表示，存在多个可能性。
 
郑义溶表示，美国总统拜登在韩美联合声明中表示支持南北韩对话与合作，这意味着今后韩国将可灵活推动对北韩政策。
 
郑义溶在回答“韩美首脑会谈是否讨论到吸引北韩重返对话有关对策”的提问时表示，目前公开谈论韩美解决北韩核问题的具体战略和协商内容为时尚早，不过以此次韩美首脑会谈为契机，韩美为重启韩半岛和平进程达成了几项极为重要的协议，具体内容包括韩半岛完全无核化，双方再次确认通过韩半岛完全无核化实现韩半岛永久和平的目标，并就以更为灵活和实用的方式实现该目标达成了协议。郑义溶介绍说，韩美在联合声明中强调外交和对话的必要性。