韩国国际广播电台报道：韩国、美国和日本当地时间31日就北韩发射洲际弹道导弹（ICBM）一事表示，韩美日强烈敦促北韩立即停止在韩半岛及其以外地区构成威胁和平与安全的挑衅性和不稳定行为。
 
韩国外交部长官赵兑烈、美国国务卿安东尼·布林肯（Antony Blinken）和日本外务大臣岩屋毅当天通电话并发表联合声明。三方强烈谴责北韩发射洲际弹道导弹，并指出北韩发射导弹公然违反了联合国安理会多项决议。
 
三方表示，我们注意到北韩宪法将韩国定性为敌对国家之后进行了导弹试射。美国和日本重申对韩半岛和平统一的支持，并敦促北韩立即重返对话，只有通过对话，才能实现韩半岛的永久和平。
 
三方表示，韩美日将与国际社会一道面向韩半岛完全无核化的目标奋力前进，并将与国际社会紧密合作，为阻止北韩非法生产大规模杀伤性武器（WMD）和弹道导弹系统切断其非法收益作出努力。三方还说，韩美日以最强烈的措辞谴责北韩持续转移非法武器、派兵援俄等北俄军事合作。
 
美国在通话中重申对韩国和日本的防御公约。韩美日决定继续加强安全合作，以有效应对北韩核武和导弹问题。