Los mandatarios de Corea del Sur y Japón coincidieron en la importancia de impulsar las relaciones bilaterales y promover la cooperación trilateral con Estados Unidos, en sus encuentros en Madrid en la cumbre de la OTAN. 

Durante los días de la cumbre, el presidente surcoreano Yoon Suk Yeol y el primer ministro japonés Fumio Kishida se encontraron un total de cinco veces, aunque no celebraron una cumbre bilateral.  

Aunque ambos dieron el primer paso para normalizar relaciones entre Seúl y Tokio, los comentarios de ambos países sobre dichos encuentros fueron divergentes.

Según informó la Oficina Presidencial surcoreana, durante el primer encuentro entre ambos, de 3 o 4 minutos y de pie, Kishida sugirió a Yoon esforzarse conjuntamente por fomentar una relación bilateral más saludable.  

Sin embargo, el Gobierno nipón divulgó que solo intercambiaron un breve saludo, donde Kishida expresó a Yoon su anhelo porque Seúl intente revertir su estancada posición por una más saludable.

El diario nipón Asahi Shimbun publicó que mientras el Gobierno surcoreano interpretó la propuesta de Kishida como una invitación a Corea a trabajar juntos, el Gobierno japonés sostuvo que Tokio urgió a Seúl a hallar primero una solución.  

Como Japón celebra elecciones parlamentarias el 10 de julio, algunos analistas sugieren que tuvo en cuenta el voto conservador al evaluar los encuentros entre Yoon y Kishida.