韩国国际广播电台报道：韩国型发射体“世界”（Nuri）号 (KSLV-II)21日下午5时发射升空，成功完成第一级火箭分离、整流罩分离、第二级火箭分离和卫星模型分离等所有发射程序。
 
 “世界”号当天下午3时35分钟加注燃料，下午4时5分许加注氧化剂。发射体起立装置于下午4时24分钟被撤离。“世界”号 从下午4时50分钟起启动发射自动运行（PLO）程序10分钟，然后发射升空。
 
发射127秒后的下午5时2分许，“世界”号在离地59公里的轨道上成功完成第一级火箭分离，随后于5时3分完成整流罩分离。同一时间，第二级火箭发动机停止，第三级火箭发动机点火。
 
“世界”号下午5时6分进入500公里轨道，5时8分进入600公里轨道。
下午5时12分，“世界”号第三级火箭发动机停止。下午5时15分，成功完成卫星模型分离。
 
“世界”号发射升空后，文在寅总统亲自发表对国民谈话称，“世界”号成功进入700公里轨道，具有深刻意义，但未能彻底实现目标，卫星模型进入正常轨道成为未完成的课题。

据分析，“世界”号发射和飞行过程很顺利，但最终卫星模型未能进入正常轨道。