تم استخدام الدراجة في الرياضة بشكل مستمر منذ ابتكارها وحتى الآن. ويعد سباق الدراجات واحدة من الرياضات الأولمبية النادرة التي تم إدراجها على قائمة الرياضات الأولمبية الرسمية دون استثناء منذ أول نسخة من الألعاب الأولمبية الصيفية المعاصرة التي أُقِيمَت في أثينا عام 1896.