El objetivo del judo es derribar o lanzar al oponente al suelo; someterlo con un agarre inmovilizador, o forzarlo a rendirse con una luxación (bloqueo de articulación) o una estrangulación. Tras debutar como olímpico en los Juegos de Tokio 1964, el judo regresa al Nippon Budokan a los Juegos Olímpicos de Tokio 2020.