El presidente  Yoon Suk Yeol y su esposa asistieron a la cena de gala ofrecida por el rey Felipe VI de España la noche del 28 (hora local) para dar la bienvenida a los participantes de la cumbre de la OTAN, como primera actividad pública de ambos en su visita a Madrid.

El mandatario y la primera dama entraron al Palacio Real de Madrid, donde el rey Felipe VI de España y la reina Leticia los recibieron con cálidas palabras de bienvenida. El presidente Yoon vistió un traje negro y una corbata dorada, y su esposa un vestido blanco y guantes blancos con un pequeño bolso negro de mano.

Durante la clásica foto de grupo de los jefes de estado el presidente Joe Biden ocupó el lugar central, y con naturalidad estrechó la mano del presidente Yoon, que estaba de pie justo tras él. Después, todos pasaron al salón principal.
 
Este fue el segundo encuentro de Yoon con el presidente Biden después de la primera cumbre celebrada en Seúl el 22 de mayo.