Danuri, el primer orbitador lunar fabricado con tecnología nacional, comenzó su trayecto hacia el espacio a las 8:08 a.m. del viernes 5 de agosto, hora de Corea, 7:08 p.m. del 4 de agosto en EEUU, a bordo del cohete Falcon 9 de Space X; partiendo de la Estación de la Fuerza Espacial de Cabo Cañaveral en Florida.

El lanzamiento de la sonda Danuri que había sido programado para el 3 de agosto, fue retrasado dos días con respecto al plan original, tras hallar una anomalía en el sensor de un motor.

El cohete Falcon 9 de SpaceX liberará a Danuri unos 40 minutos después del lanzamiento a una altitud de 1.656 kilómetros, luego de las separaciones de la primera y la segunda etapa del cohete.

Se estima que a una hora de su lanzamiento, la estación terrestre podrá recibir señales de la primera comunicación con la sonda Danuri.