Hội đồng tham mưu trưởng liên quân Hàn Quốc cho biết vào khoảng 6 giờ 1 phút và 6 giờ 23 phút sáng ngày 6/10, Bắc Triều Tiên đã lần lượt phóng hai tên lửa đạn đạo tầm ngắn từ khu vực Samsok, thủ đô Bình Nhưỡng về vùng biển phía Đông. Quân đội xác nhận đây là lần đầu miền Bắc phóng tên lửa từ khu vực này. Địa điểm các tên lửa đạn đạo của miền Bắc được phóng từ khu vực Bình Nhưỡng trước đây đều là Sunan. 

Hội đồng tham mưu trưởng liên quân phân tích tên lửa đầu tiên có tầm bắn đạt hơn 350 km, độ cao đạt hơn 80 km, vận tốc khoảng Mach 5. Tên lửa thứ hai có tầm bắn hơn 800 km, độ cao đạt hơn 60 km, vận tốc khoảng Mach 6. Tên lửa đầu tiên có khả năng là KN-25, còn được miền Bắc gọi là "pháo phản lực cỡ nòng siêu lớn". Tên lửa thứ hai có thể là KN-23, được biết đến là tên lửa Iskander phiên bản Bắc Triều Tiên.
 
Cơ quan tình báo Hàn-Mỹ vẫn đang tiếp tục phân tích các thông số cụ thể của hai tên lửa này. 

Ngay sau vụ phóng của Bình Nhưỡng, Chủ tịch hội đồng tham mưu trưởng liên quân Hàn Quốc Kim Seung-kyum đã điện đàm với phía Mỹ, chia sẻ tình hình, khẳng định sẽ duy trì vững chắc trạng thái phòng thủ liên quân trước bất cứ mối uy hiếp, khiêu khích nào từ Bình Nhưỡng.

Quân đội lên án các vụ phóng tên lửa đạn đạo liên tiếp của Bình Nhưỡng là hành vi khiêu khích nghiêm trọng, gây hại tới hòa bình và ổn định của bán đảo Hàn Quốc cũng như cộng đồng quốc tế, vi phạm rõ ràng nghị quyết trừng phạt của Hội đồng bảo an Liên hợp quốc, yêu cầu nước này dừng ngay khiêu khích. Quân đội cũng khẳng định sẽ tiếp tục phối hợp với Mỹ, giám sát chặt chẽ động thái liên quan của miền Bắc, đối phó với khả năng nước này khiêu khích thêm, duy trì trạng thái sẵn sàng đối phó cao độ.
  
Như vậy, miền Bắc đã tiếp tục khiêu khích bằng tên lửa chỉ hai ngày sau vụ phóng tên lửa đạn đạo tầm trung (IRBM), được phỏng đoán là tên lửa Hwasong-12, về phía Thái Bình Dương vào ngày 4/10.

Động thái phóng tên lửa lần này của miền Bắc được phân tích là nhằm phản đối việc Mỹ điều động tàu sân bay Ronald Reagan quay lại hải phận bán đảo Hàn Quốc.

Bộ Ngoại giao miền Bắc rạng sáng cùng ngày đề cập tới việc Mỹ đang uy hiếp nghiêm trọng tới sự ổn định của bán đảo Hàn Quốc và khu vực xung quanh khi đưa Nhóm tác chiến tàu sân bay trở lại hải phận bán đảo Hàn Quốc.

Tháng trước, tàu Ronald Reagan đã kết thúc tập trận chung Hàn-Mỹ, Hàn-Mỹ-Nhật rồi rời khỏi biển Đông. Tuy nhiên, sau động thái khiêu khích tên lửa đạn đạo tầm trung của Bình Nhưỡng, tàu đã được điều động quay lại vùng hải phận quốc tế trên biển Đông, dự kiến sẽ tham gia tập trận liên quân Hàn-Mỹ-Nhật vào ngày 6/10.

Miền Bắc đã 10 lần phóng tên lửa kể từ khi Chính phủ Tổng thống Yoon Suk-yeol lên nắm quyền.