柔道比赛的目的是通过投技或摔技将对手压制在地,或用绞技(使对手窒息)和关节技(使对手疼痛)等手段来迫使对手认输。1964年完成奥运会首秀的柔道运动在2020年东京奥运会将重新回到奥运首秀舞台——日本武道馆。