Sepeda telah digunakan untuk olahraga sejak pertama kali ditemukan. Balap Sepeda adalah salah satu dari sedikit olahraga yang telah dimasukkan sebagai cabang olahraga resmi di setiap Olimpiade sejak Olimpiade Modern pertama di Athena pada tahun 1896. Pertandingan Balap Sepeda Jalan Raya terdiri dari uji waktu dan individu.