Tujuan Judo adalah melempar lawan ke lantai atau menjatuhkannya, melumpuhkannya dengan menekannya, atau menaklukkannya dengan mematahkan atau mencekiknya. Judo yang memulai debut di Olimpiade Tokyo 1964 di Nippon Budokan (Gedung Seni Beladiri), kembali diadakan di gedung yang sama pada Olimpiade Tokyo 2020.