Kể từ sau khi được phát minh, xe đạp liên tục được sử dụng vào các môn thể thao. Đua xe đạp là một trong số ít các bộ môn thi đấu chính thức mỗi kỳ Thế vận hội, kể từ Thế vận hội hiện đại đầu tiên ở Athens, Hy Lạp năm 1896 cho tới nay. Đua xe đạp gồm hai nội dung là đua xe đạp đường trường và đua cá nhân tính giờ.