据了解，北韩1969年前后从前苏联引进射程为60公里的地对地FROG导弹后，开始进行导弹开发。
据推测，北韩在1976年前后正式着手开发导弹。1973年第4次中东战争时期，北韩向埃及提供援助，获得了前苏联制造的飞毛腿(SCUD)B型导弹和发射台，并以“逆设计”方式，开始自主开发导弹。因此，北韩的导弹系统是以飞毛腿导弹为基础，通过不断增加射程的方式进行改良，先后开发了飞毛腿C, 中程弹道导弹“劳动”, 多级火箭推进中程弹道导弹“大浦洞”等。
据此推测，北韩进入21世纪后具备了发射能直击美国本土的弹道导弹能力。
北韩于2009年4月5日发射了远程火箭，一定程度显示了其拥有发射洲际弹道导弹的能力。北韩声称是利用 “银河2号”运载火箭发射“光明星2号”试验通信卫星，但实际上发射火箭的技术可被使用于开发弹道导弹。据观察，北韩发射的火箭实际飞行距离为3100公里（也有说法称达到了3900公里）。
北韩于2012年4月再次发射“银河3号”远程火箭，声称利用“银河3号”运载火箭发射“光明星3号”实用卫星，但发射以失败告终。12月，北韩第二次发射“银河3号”火箭，火箭发射成功。
据此推测，北韩已具备了洲际弹道导弹能力。
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 北韩导弹开发过程 [资料:2006国防白皮书] |
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| 1970年代初 |
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参与中国导弹开发计划，获得导弹技术(推测)。 |
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| 1976~81 |
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由埃及引进苏联飞毛腿SCUD-B导弹和发射台，进行导弹开发。 |
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| 1984. 4 |
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飞毛腿SCUD-B导弹首次试射。 |
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| 1986. 5 |
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飞毛腿SCUD-C导弹试射。 |
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| 1988 |
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部署飞毛腿SCUD-B/C导弹。 |
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| 1990. 5 |
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劳动导弹首次试射。 |
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| 1991. 6 |
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飞毛腿SCUD-C导弹发射。 |
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| 1993. 5 |
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劳动导弹试射。 |
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| 1994. 1 |
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大浦洞1号导弹首次曝光。 |
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| 1998 |
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部署劳动导弹。 |
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| 1998. 8 |
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大浦洞1号导弹试射(北韩方面称其为卫星发射 / 飞行距离1600公里) |
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| 2006 |
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试射大浦洞2号（7月5日，发射42秒钟后第一级火箭分离失败） |
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| 2007 |
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射程3000多公里中程弹道导弹（IRBM）未经试射即被部署（部分专家认为导弹在伊朗进行过试射）。 |
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| 2009 |
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发射远程火箭（4月5日，北韩声称利用运载火箭“银河2号”发射了试验通信卫星“光明星2号”。据有关方面观察，火箭15分钟飞行了3100公里，第三级火箭分离失败。但也有人认为第三级火箭分离成功，只是未能成功进入卫星轨道。） |
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| 2012 |
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04.13
北韩发射“银河3号”远程火箭，但未能进入预定轨道。（北韩破例对外国媒体开放“银河3号”火箭发射场。目的被认为是要避免遭到国际社会“试射洲际弹道导弹”的谴责。
12.12
北韩发射“银河3号”远程火箭。（北韩于当天上午9时51分在平安北道铁山郡东仓里的火箭发射场成功发射“银河3号”远程火箭。） |
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导弹的性能大致分为射程和精度两大方面。射程是指导弹能飞多远，导弹的性能实际指的是射程。命中精度是指准确地命中目标的精确度，即精确打击能力。北韩导弹注重的是射程，而不是命中精度。以北韩中程导弹来说，只要能将导弹射至日本和美国本土的任何地方，就足以构成威胁。据分析，北韩导弹的命中精度非常低，打击能力也不强，但却对其他国家造成严重威胁。如果其他国家置之不理，北韩将持续开发导弹，射程和命中精度必将加强，这是北韩开发导弹受到国际社会关注的最大原因。
尤其是导弹装载核弹头以后，即使不能击中原定目标，只要落在某一国家领土内，也能构成很大威胁。此外，北韩开发导弹后将其出口国外也令人感到忧虑。 |
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 北韩导弹规格 [资料:2006年国防白皮书] |
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300 |
800 |
实战部署 |
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500 |
600 |
实战部署 |
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1,300 |
500 |
实战部署 |
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2,500 (推测) |
500 (推测) |
试射 (银河1号？)
1998年8月/飞行1600公里
2006年7月/失败 |
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≥6,700 |
650~1000 |
试射（银河2号？）
2009年4月/飞行3100公里 |
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SCUD B
SCUD C
劳动
