“修己以敬，修己以安人，修己以安天下”，论语中孔子的这句至理名言不知成为古今多少名人志士一生的追求。然而，在君主身边辅佐君王治理天下，要不怯于直言相谏，有时甚至要不顾自己的生命。因此，做官难，做忠臣更难。在新罗时期，就有这样一位忠肝赤胆的臣子，他的名字叫做朴堤上。
《三国史记•列传》的“朴堤上传”中记载，朴堤上为新罗始祖朴赫居世的后代。他出生于公元363年，是新罗第五代君王婆娑尼师今的第五代玄孙，是波珍湌的儿子。朴堤上从小就聪颖过人且十分勇猛，因此被人寄予厚望。他在歃梁州(现梁山)为官时，曾奉新罗第19代君王讷祗王之命进宫。面对朴堤上，讷祗王向他讲述了自己的苦恼。
讷祗王心中一直有个顾虑，那就是作为人质送去他国的两个弟弟。公元392年，讷祗王的父亲奈勿王将自己的堂弟实圣遣往高句丽作为人质，这也是面对广开土大王时进入全盛时期的高句丽的一个无奈之举。为了防止强大的高句丽南下扩张，新罗不得不采取这样的措施，将王族送往高句丽以求平安。十多年来在高句丽受尽恐惧与折磨的实圣于公元401年在回到了新罗。第二年，他又登上了王位，因为当时的讷祗王还十分年幼，君臣便推举实圣为王。实圣即位后，立即将奈勿王的另外两个儿子未斯欣与卜好分别送往日本和高句丽，以解当年自己被遣之恨。此外，公元417年，实圣还欲杀害讷祗王，幸亏被智勇双全的讷祗王识破，并将其推翻。讷祗王即位后，最担心的问题就是被送到日本和高句丽的两个弟弟。朴堤上听到此话后，立即回道：“主公既然如此痛苦，那臣自当冒死也要完成此任务。”说完便即刻出发前往高句丽。
公元418年，作为使臣的朴堤上进见了高句丽的长寿王。他向高句丽王说道：“大王若将他们放了，对高句丽来说如同九牛损一毛，而我王却会永远赞颂此恩德。”能言善辩的朴堤上对双方的立场与实际利益进行了深刻的剖析，终于说服了长寿王，将被扣押于高句丽二十余年的卜好带回新罗。然而，朴堤上并没有满足于此，他马上又踏上了前往日本的征程。在此之前，他请讷祗王向外散布谣言，称其背叛逃离了新罗国，并以此博得了日本国王的信任。当时的日本收到了百济发来的谍报，说新罗与高句丽欲联手攻打日本，便准备先攻。恰巧朴堤上出现了，日本国王便任命其为攻打新罗的先锋。朴堤上利用日本备战的疏忽之时，向从10岁开始就困于日本30余年的未斯欣表明自己的身份后，趁大雾将其放走。放走未斯欣后，朴堤上来到已经震怒的日本国王面前。他说道：“我本为新罗人，奉我王之命来救王子。现在我的任务已经完成，请杀了我吧。”朴堤上虽已被捕，但他视死如归的精神却感动了日本国王。日本国王要求他留下来为他效力，他说：“我宁为新罗之猪狗，也不愿做倭人之臣子。”最终，朴堤上在经历了残酷的拷打之后，被斩首于木岛。
新罗的讷祗王得知此消息后悲痛万分，他追封朴堤上为“大阿飡(新罗第五个官级)”，并令未斯欣娶其二女儿。据传，朴堤上的妻子忍不住悲痛，携三个女儿至“鵄述岭”，面向日本哀声痛哭。后来，三个女儿变成鸟儿飞走了，而其妻子则变成了石头。后来，人们称此石为“望夫石”。无论是为了国家置自己生命于不顾的朴堤上，还是思念夫君化作石的妻子，他们都为后世作出一个“忠心”的表率。