韩国最早的乡歌《薯童谣》中有这样一段词：“善花公主偷偷成为薯童的妻子，每晚都私下到他的房中和他相见。”因这个歌谣被街边的孩子们吟唱，新罗的善花公主被赶出宫，这首歌谣的作者薯童也成功地迎娶了这位公主。而这个薯童，实际上就是百济的第30代君王-武王。那么他究竟是怎样一个人呢？
“薯童”是百济武王幼时的名字，是根据“挖薯的孩子”之意而来。身为法王之子的薯童虽然贵为王子，但是他在争夺太子之位时失势，以致于被赶出宫去，在宫外靠挖薯生活，这也就是他名字的来历。有一天，他听说新罗真平王的三公主十分美丽，便来到新罗，又作了首歌谣让孩子们唱。孩子们所唱的歌谣在新罗都城（如今庆州）一带传播开来，薯童与素未谋面的三公主就这样传出了绯闻。善花公主因为这件事被流放，王后为了自己的女儿少受些苦，便为她准备了一桶黄金。
善花公主快到流放地的时候，突然有个男子挡住了她的去路。公主便跟了这位男子，和他一同生活。后来，人们才知道，这个男子就是歌谣中的“薯童”。薯童和善花公主一起回到了百济。在他们共同为生计发愁的时候，公主拿出了自己的那桶黄金。但是从小就以挖薯为生的薯童却笑说这种东西满山都是，原来薯童并不知道黄金的价值。后来，善花公主让薯童领略到了黄金的用处，并帮助他成功登上了王位。这就是有关武王的传闻。
武王被后人评价为继百济第26代君王圣王之后，重新振兴百济王朝的君主。因为他有着非常卓越的外交能力，比如为了牵制高句丽，他与隋朝维持了友好关系，而在隋朝灭亡后，又与唐朝建立了外交关系。此外，百济与日本的关系也比较深厚，百济送给日本有关天文、地理、历法的书籍，还向日本传播佛教。然而，百济与新罗的关系却十分紧张。虽然娶了新罗的公主为妻，但是武王曾两次攻打新罗的西北部，在位期间与新罗战争不断。
武王不但展现了自己出色的政治及外交能力，还加强了百济的军事力量，提高了国家的地位。此外，武王在美学方面也有着独到的见解，对建筑展现出极大的关心。他主持建造了弥勒寺等多项建筑工程，韩国最早的人工莲池“宫南池”就是武王在位时建成的。武王为后世留下了许多值得骄傲的文化遗产，但随之而来的浪费情况也十分严重。他经常举办宴会，饮酒时还弹琴吟唱，与大臣们一起舞蹈。然而，当时百济所处的局势并不乐观，因与新罗不断发生摩擦，百济的国力也在不断衰退。有人说，百济之所以灭亡，很大程度上是因为武王之子义慈王是看着武王日日笙歌长大的。而义慈王最终也因玩物丧志，导致亡国。