РК и Куба поддерживали дружеские отношения с 1949 года, прервав их в 1959 году после социалистической революции Фиделя Кастро. 14 февраля 2024 года две страны объявили об установлении дипломатических отношений, немедленно начав подготовку к обмену посольствами. В январе РК открыла посольство в Гаване, а Куба планирует открыть своё диппредставительство в Сеуле в марте. Первый посол Кубы в Корее Клаудио Монсон вступил в должность в начале января, а посол РК на Кубе Ли Хо Ёль - 9 февраля. Первоочередная задача двух стран – увеличить объём торговли, который в прошлом году составил менее 20 млн долларов.