目前韩国的传统乐器约有60多种，其中玄琴、伽倻琴是本土乐器，有着一千年以上的悠久历史。洋琴、笙簧、二胡等乐器则是从中国和西方传入。随着时间的流逝，伽倻琴等乐器按照韩国人的喜好被改良成25弦伽倻琴等乐器，有的乐器虽然形态被保留下来，但其奏法完全失传，目前比较常用的传统乐器约有20多种。

韩国的传统乐器通常用竹子等天然材料制作而成，根据20世纪初期的文献记载，传统乐器的制作材料为竹子、皮革、木材、丝线、铁片、泥土、葫芦瓢、石头，大约有8种，按照制作材料与演奏方法大致分为弦乐器、气鸣乐器（管乐器）与体鸣乐器（打击乐器）。
弦乐器有伽倻琴、玄琴、洋琴、二胡、牙筝。
管乐器有大笒、小笒、笛子、短箫、太平箫、笙簧、洞箫等。
打击乐器有锣、鼓、编钟、编磬、钲、长鼓等。
伽倻琴是韩国最具代表性的传统乐器，也是最受现代人喜爱的乐器，桐木琴身上12条琴弦支在12根琴马上，通常用手指弹奏，音色清丽。
玄琴形似中国的古琴或古筝，是古代文人墨客最爱的乐器。玄琴乍看形似伽倻琴，然而音色截然不同。演奏时用拨片弹拨面板上的6条琴弦，琴弦只有伽倻琴的一半，琴的厚度比伽倻琴厚两倍，发出的声响低沉而浑厚。

奚琴与二胡极为相似，哀婉动听的琴声仿佛在倾诉着哀怨，它的使用范围也较广，从庄严的宫廷音乐到老百姓的民俗音乐等。

大笒是竹制横笛，也是最广泛使用的乐器之一。一般在合奏前，以大笒发出的音为基准定音。大笒的音色浑厚响亮，优雅动听，也适合独奏。
笛子音色变化多样，表现力强，因此使用比较广泛，在宫廷音乐、礼乐等很多音乐表演中担任主旋律乐器。

太平箫的音色强烈而高亢，多用于吹打乐的军乐演奏或风物农乐，以烘托热闹气氛。

传统乐器的另一个特点是不同的音乐配合不同的乐器。国乐大致分为宫廷音乐和民俗音乐，宫廷音乐还分为祭礼乐、宴礼乐、军礼乐等，根据演奏场合与作用，使用的乐器也不一样。

现在传统乐团的伴奏乐器通常以主旋律乐器笛子为主，其它还有玄琴、伽倻琴、大笒、小笒、奚琴、牙筝与体鸣乐器。