Máy bay chuyên dụng chở đoàn đại biểu cấp cao Bắc Triều Tiên, trong đó có Chủ tịch Ủy ban thường vụ Hội đồng nhân dân tối cao Kim Yong-nam và Phó Chủ tịch Ủy ban trung ương đảng Kim Yo-jong, em gái của Chủ tịch Kim Jong-un, đã đáp xuống sân bay quốc tế Incheon vào lúc 1 giờ 46 phút chiều thứ Sáu (9/2). 
 
Theo Hiến pháp Bắc Triều Tiên, đoàn đại biểu cấp cao dẫn đầu là ông Kim Yong-nam nhưng Phó Chủ tịch Ủy ban trung ương đảng Kim Yo-jong, em gái ông Kim Jong-un là người có thực quyền. Ngoài ra, đoàn đại biểu còn có hai quan chức cấp cao khác là Chủ tịch Ủy ban chỉ đạo thể thao quốc gia Choe Hwi và Chủ tịch Ủy ban hòa bình thống nhất tổ quốc Bắc Triều Tiên Ri Son-kwon.
 
Chiếc máy bay chuyên dụng chở đoàn đại biểu trên chuyến bay PRK-615 xuất phát tại Bình Nhưỡng đã bay thẳng theo đường biển Tây tới sân bay quốc tế Incheon. Trên nền máy bay màu trắng có chữ "Cộng hòa dân chủ nhân dân Triều Tiên" và quốc kỳ nước này.
 
Bộ trưởng Thống nhất Cho Myung-kyun, Thứ trưởng Cheon Hae-sung và hai trưởng phòng an ninh Phủ Tổng thống đã có mặt tại sân bay để tiếp đón đoàn đại biểu miền Bắc.
 
Vào khoảng 2 giờ 7 phút, đoàn đại biểu đã có cuộc gặp với Bộ trưởng Cho tại phòng lễ tân tại sân bay. Phái đoàn sẽ lưu lại Hàn Quốc trong ba ngày hai đêm, đến ngày 11/2.
 
Ông Kim Yong-nam chiều cùng ngày đã tham dự lễ tiếp đón do Tổng thống Moon Jae-in chủ trì, cùng với quan chức cấp cao các nước. Sau đó, ông đã cùng đoàn đại biểu miền Bắc tham dự lễ khai mạc Olympic vào tối cùng ngày và dự tiệc trưa với Tổng thống Moon vào ngày 10/2.