تشير التقارير إلى ان كوريا الشمالية قد بدأت في تطوير برنامجها الصاروخي في عام 1969 تقريبا عندما قام الاتحاد السوفيتي سابقا بتزويدها بصواريخ "فروغ" أرض-أرض وهي اختصار للتعبير بالانجليزية "الصاروخ الحر فوق الارض" ويبلغ مداه حوالي 60 كيلومترا.
لكن يُعتقد ان كوريا الشمالية بدأت في تطوير برنامجها الصاروخي بشكل جاد في عام 1976، ويقال ان كوريا الشمالية ساعدت مصر ابان حرب العبور في عام 1973 وفي المقابل حصلت على الجزء الرئيسي لصواريخ اسكود-بي المطورة من قبل الاتحاد السوفيتي ومنصة اطلاق. ويعتقد ان كوريا الشمالية قامت بتغيير هندسة هذه الصواريخ بهدف تطويرها بشكل مستقل، لهذا يعتمد برنامج كوريا الشمالية الصاروخي على نظام صواريخ سكود وقد واصلت زيادة مدى هذه الصواريخ بحيث استطاعت تطوير صاروخ سكود-سي والصاروخ الباليستي متوسط المدى "رودونغ" متعدد المراحل و صاروخ "تي بو دونغ" الباليستي متوسط المدى واحدا تلو الآخر.

وفي ظل هذه العملية، يُعتقد ان كوريا الشمالية امتلكت صاروخا باليستيا قادر على الوصول الى الاراضي الامريكية في الألفية الجديدة . وقد اطلقت كوريا الشمالية صاروخا طويل المدى في الـ5 من ابريل 2009 لاظهار قدراتها في مجال الصواريخ الباليستية العابرة للقارات. ان التكنولوجيا الضرورية لوضع القمر الاصطناعي المسمى "كوانغ ميونغ سونغ2" في الفضاء عبر هذا الصاروخ والذي تطلق عليه كوريا الشمالية اسم "اون-ها2" يمكن الاستفادة منها ايضا في تطوير صاروخ باليستي. لقد لوحظ ان الصاروخ وصل إلى ارتفاع بلغ 3100 كيلومتر (ويقدر البعض انه وصل إلى ارتفاع بلغ 3900 كيلومتر).

في ابريل 2012، اطلقت كوريا الشمالية مرة اخرى صاروخ "اون-ها3" طويل المدى. اطلاق الصاروخ الذي زعمت كوريا الشمالية انه بهدف ايصال القمر الاصطناعي "كوانغ ميونغ سونغ3" الى المدار انتهى بالفشل. حاولت بيونغ يانغ اطلاق الصاروخ مرة اخرى في ديسمبر من نفس العام ونجحت في تلك المرة. وانطلاقا من هذه الحقائق، يعتقد ان كوريا الشمالية استكملت تكنولوجيا الصواريخ الباليستية العابرة للقارات في الوقت الراهن.