Poomsae Taekwondo ditetapkan sebagai salah satu cabang olahraga resmi yang dipertandingkan di Asian Games ke-18 yang akan digelar di Jakarta, Indonesia pada tahun 2018. 

Komite Olimpiade Indonesia menyatakan pada Senin (26/9/2016) bahwa langkah mengategorikan Poomsae dalam cabang olahraga Taekwondo disepakati di sidang umum Dewan Olimpiade Asia-OCA yang berlangsung di Danang, Vietnam. 

Poomsae adalah rangkaian teknik gerakan dasar serangan dan pertahanan diri yang mengutamakan kedispilinan mental dan latihan keras sendirian. Karenanya, Poomsae berbeda dengan Kyorugi yang langsung berhadapan dengan lawan. 

Hingga saat ini, hanya Kyorugi yang dipertandingkan di cabang olahraga Taekwondo untuk Asian Games.