Korea Utara dilaporkan telah meluncurkan sebuah misil pada hari Selasa pagi pukul 5:20 (31/5/2016), namun peluncuran itu mengalami kegagalan. 

Markas Gabungan Angkatan Bersenjata Korea menyatakan Korea Utara meluncurkan sebuah misil di wilayah Wonsan, Gangwon, namun diperkirakan gagal. Untuk itu pasukan Korea Selatan memperketat kesiagaan terhadap pergerakan pasukan Korea Utara.

Misil itu diprediksi adalah rudal balistik jarak menengah, Musudan yang memiliki jangkauan lebih 3000 km. Peluncuran Musudan oleh Korea Utara dilaksanakan satu bulan setelah peluncuran tgl. 28 April lalu, dan Korea Utara terus menganalisis penyebab kegagalan sebanyak tiga kali peluncuran. 

Sebelumnya, militer Korea Selatan telah menangkap pergerakan peluncuran misil Korea Utara dan terus mendeteksinya. Rudal Musudan dibuat dengan meniru rudal balistik dari kapal selam Rusia, 'R-27' dan telah ditempatkan pada tahun 2007 tanpa uji peluncuran.