在朝鲜时代，以男权为中心的儒教观念深深扎根于社会。在这样一个社会，女性不管才能多么出众，在人们观念的影响下，也很难得到发挥。然而，在朝鲜时代也偶尔有个别女性突破了这样的限制，最终实现了自己的梦想，任允挚堂就是其中之一。她认为“虽妇人，而所受之性，则初无男女之殊”，她摆脱了架在女性身上的枷锁，用一生的努力朝着自己梦想前进着。
公元1721年，任允挚堂在阳城（现京畿道安城阳城面）出生，她是咸兴判官－老隐任适的女儿。1728年，她的父亲病逝，第二年便随家人搬到清州玉华居住。她在这里向她的次兄－朝鲜后期著名的性理学家鹿门任圣周学习儒学经典与史书。她的长兄任命周也是一位学识十分渊博的人，曾任司谏院正言（朝鲜的正六品官职）。也许是因为家庭背景的缘故，任允挚堂从小就聪颖过人，在与其它的兄弟学习汉学时，经常表现出过人观点。因此，她的兄弟们常常叹其未生为“丈夫身”，“允挚堂”这个号也是此时任圣周为她所取。“允挚堂”源于朱子“允莘挚”之语，意为“尊敬太任与太以女”。太任与太以女是东方女性最杰出的代表，是周文王的母亲和夫人。然而，任允挚堂作为女人的命运却是孤独的。1739年，19岁的任允挚堂与小她一岁的秀才申光裕结婚。然而，婚后第八年的时候，她的丈夫却离他而去。她经历难产所生的孩子也过早的夭折，连她领养的小叔（丈夫的弟弟）的孩子也先她而去。膝下无子的她只能用学问来缓解这种孤苦。
任允挚堂住在其兄任圣周家时，一天晚上，她的侄子们来向她请安。她问侄子们今天的功课如何，侄子们便答道：“天气炎热，无法忍受，故扇风以缓解闷热。”任允挚堂说道：“集中精神读书，自然有清凉之效。你们读书只停于口中，还未能摆脱浮躁的情绪啊。”像这样，任允挚堂埋头于研究圣贤的教诲，尤其对于性理学的争论焦点“理气心性”，即宇宙与人本性的理解与围绕人之本性问题的“四端七情”进行了深刻的研究，领悟出宇宙自然与人之间的深奥道理。不仅如此，她还不断提高自身的自养，并对诸多事情进行实践，受到了周围的称赞。公元1793年，73岁的任允挚堂辞世。三年后，任允挚堂的弟弟任靖周与其小叔申光祐对她所遗留下来的稿件进行整理，将《允挚堂遣稿》公布于世，此书中收集了任允挚堂所有的思想。
书中还有对儒学经典的研究、一些性理学论文、对中国历代人物的评价和格言形式的教诲等内容。她的论文被看作历代少有的名文，而格言则被评价为文学性很高的文章。任允挚堂认为人们都有着善良的本性，因此只要找回本性，每个人都可以成为圣人。而且她的这一观点没有男女之分，反而认为男女为宇宙的一种阴阳秩序，是一种相辅相成的关系，表现出了一种不亚于现代的进步思想。
不仅如此，任允挚堂与朝鲜的大部分女性学者以人生之苦或爱情为题作文不同，她的文章主要表达了自己对儒学经典或大儒学家的一些观点。做为女人，她的人生可以说是孤独的。但是也正因为如此，她可以一生埋头于对学问的研究。可以说，她是在时代的桎梏与不幸中诞生出的韩国女性史上的一颗明星。