1598年12月，壬辰倭乱爆发后第七年，倭军首领丰臣秀吉身亡，倭军士兵欲紧急撤回日本。李舜臣（金伦奭饰）得知后表示：“与倭寇之战绝不可如此结束”，认为必须彻底歼灭倭军。于是李舜臣决定与明朝军队携手，共同对抗倭军。然而倭军部队却在收受贿赂的明朝都督陈璘（郑在泳饰）及倭军将领岛津（白润植饰）的掩护之下，逃向露梁……

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《露梁海战》是李汉珉导演“李舜臣将军三部曲”的最后一部，前两部《鸣梁海战》和《闲山：龙的出现》都表现出了极高的制作水准。“三部曲”策划之初，导演启用三位不同的演员饰演李舜臣将军的想法，就备受观众瞩目。继前两部中的崔岷植和朴海日之后，《露梁海战》中的李舜臣由另一位影帝级演员金伦奭饰演，同时搭配一众韩国影坛中的老戏骨，演技方面可谓上满保险。前两作中，导演希望向观众展现李舜臣“勇”和“智”的一面，而作为结束壬辰倭乱的最后一战，同时也是李舜臣将军的最后一战，《露梁海战》则希望展现其“贤”的一面。