ヨンシル:	더 험한 꼴 당하기 전에　얼른 집에 가세요. (ひどい目に遭う前に帰って)
ドンジン：	혼자 놔두고 내가 어떻게 가요? (１人にして帰れない)
ヨンシル：	괜찮아요.　(クェンチャナヨ) （大丈夫よ)

괜찮다---[形容詞]　大丈夫だ
動詞/存在詞있다・없다の語幹＋아/어요---[語尾]　～です

「大丈夫だ」という意味の形容詞“괜찮다”に丁寧な文末表現“아요”がついて、「大丈夫です」という意味です。
“아요”よりさらに丁寧な文末表現“습니다”をつけて、“괜찮습니다”「大丈夫です」と言ったり、友達など敬語を使う必要のない相手には、カジュアルに“괜찮아”「大丈夫」と言います。
使われる状況は日本語とほぼ同じで、「問題ない、心配ない」「普通だ、悪くない」という意味で使われるほか、断る際にも使われます。断るときにには、 「十分だ、構わない、けっこうだ」という意味をもつ動詞“되다”を使った、 “됐어요”“됐습니다”“됐어” という表現もあります。但し、この表現は“괜찮아요”に比べて強い印象があるので、やわらかく断りたいときには“괜찮아요”“괜찮습니다” “괜찮아”を使うことをオススメします。

①　顔色が悪いと心配してくれる会社の先輩にこの一言　→　괜찮아요(大丈夫です)
②　怪我を見て驚く友人にこの一言　→　 괜찮아(大丈夫)