Tương tự như bắn cung, môn võ Taekwondo cũng nhiều lần bị thay đổi về quy định thi đấu tại Thế vận hội để ngăn một quốc gia (đặc biệt là Hàn Quốc) giành hết huy chương. Trong thời gian qua, mặc dù bị giới hạn về số suất tham dự Olympic, nhưng trong 5 Thế vận hội gần đây, Hàn Quốc đã có 21 võ sĩ “xuất trận”, giành được 12 huy chương vàng, 2 huy chương bạc và 5 huy chương đồng, chỉ có hai người không giành được huy chương.

Cho tới Olympic London 2012, mỗi nước chỉ được cử tối đa 4 vận động viên tham dự hai hạng cân nam và nữ. Tuy nhiên, từ Thế vận hội Rio 2016, suất tham dự Thế vận hội tự động được Liên đoàn Taekwondo thế giới phân bổ theo thứ hạng Olympic, mỗi nước được một suất tham dự mỗi hạng cân, và có thể tham dự tối đa cả 8 hạng cân. Theo quy định này, đội tuyển Taekwondo Hàn Quốc có 5 suất tham dự Olympc Rio. Tới Olympic Tokyo lần này, Hàn Quốc có tới 6 vận động viên tham dự, nhiều nhất trong lịch sử. Các võ sĩ nam gồm có Jang Jun ở hạng cân 58 kg, Lee Dae-hoon hạng cân 68 kg, In Kyo-don hạng cân trên 80 kg. Các võ sĩ nữ có Sim Jae-young hạng cân 49 kg, Lee Ah-reum hạng cân 57 kg và Lee Da-bin hạng cân trên 67 kg. Trong số 6 võ sĩ, chỉ có duy nhất Lee Dae-hoon là từng có kinh nghiệm chinh chiến tại Thế vận hội. Anh từng vô địch Giải vô địch Taekwondo thế giới, ba lần tham dự Thế vận hội từ Olympic London 2012 và gặt hái huy chương bạc, huy chương đồng, nhưng chưa có huy chương vàng. Do vậy, người hâm mộ kỳ vọng lần này, anh sẽ “thu hoạch” chiếc huy chương vàng Olympic đầu tiên trong sự nghiệp. Mặt khác, người hâm mộ Taekwondo cũng quan tâm tới màn thể hiện của nữ võ sĩ người Anh Jade Jones, hiện đang đặt mục tiêu giành chiếc huy chương vàng thứ ba liên tiếp ở hạng cân 57 kg nữ, nối tiếp hai huy chương vàng năm 2012 và 2016.

Tại Thế vận hội Rio 2016, đội tuyển Judo Hàn Quốc phải ngậm ngùi về nước, lần đầu tiên không giành được huy chương vàng trong vòng 16 năm. Lần này, đội tuyển Judo Hàn Quốc lần đầu sau 13 năm tham dự ở toàn bộ 14 hạng cân nam và nữ, kể từ sau Olympic Bắc Kinh 2008. Đó là bởi đến phút chót, vận động viên Lee Sung-ho đã giành được chiếc vé tới Tokyo ở hạng cân 81 kg do hạng cân này bị khuyết vì có vận động viên tham dự bị nhiễm COVID-19.

Vận động viên được đánh giá có nhiều khả năng gặt hái huy chương vàng nhất là An Ba-ul hạng cân 66 kg nam, vận động viên Cho Gu-ham hạng cân 100 kg. An Ba-ul từng giành huy chương bạc tại Thế vận hội Rio. Còn Cho Gu-ham từng đoạt huy chương vàng Giải vô địch Judo thế giới năm 2018. Sau thất bại tại Olympic Rio 2016 do ảnh hưởng bởi chấn thương đứt dây chằng chữ thập, lần này, Cho Gu-ham đang quyết tâm “phục thù” tại Tokyo.

Ngoài ra, võ sĩ An Chang-rim cũng đang được coi là một cái tên sáng giá ở hạng cân 73 kg nam. Vận động viên Kim Won-jin hạng cân 60 kg nam cũng rất đáng chú ý. Người hâm mộ không thể nào quên được hình ảnh Kim Won-jin khóc trên bục nhận huy chương vàng Giải Doha Masters Judo 2021 diễn ra tại Qatar tháng 1 năm nay vì nhận được tin cha mình qua đời. Kim Won-jin đã tập luyện không mệt mỏi suốt thời gian qua, quyết tâm mang về chiếc huy chương vàng Thế vận hội để tưởng nhớ cha mình.

Tại Thế vận hội Tokyo lần này, bộ môn Judo sẽ có thêm nội dung mới là hỗn hợp nam nữ. Hàn Quốc cũng giành được suất tham dự nội dung này. Bắt đầu từ kỳ Olympic lần này, thời gian thi đấu các hạng cân nam được rút ngắn từ 5 phút xuống 4 phút căn cứ theo quy định sửa đổi năm 2016 của Liên đoàn Judo quốc tế, nhằm đẩy trận dấu diễn ra kịch tính hơn. Thời gian thi đấu các hạng cân nữ vẫn diễn ra trong vòng 4 phút như hiện tại, nhưng nếu hết thời gian thi đấu chính thức mà hai bên vẫn không phân thắng bại thì trận đấu sẽ chuyển sang thể thức tính “điểm vàng” trong hiệp phụ.

Ngoài ra, ở kỹ thuật vật lộn (Katame waza), thời gian công nhận đạt điểm Waza-ari được rút ngắn từ 15 giây xuống còn 10 giây. Trong trận đấu, nếu một võ sĩ giành được hai điểm Waza-ari thì tương đương một điểm Ippon. Những thay đổi này dự kiến sẽ khiến trận đấu trở nên thú vị, kịch tính hơn nữa.