Hội đồng tham mưu trưởng liên quân Hàn Quốc cho biết vào lúc 11 giờ 21 phút đêm ngày 27/7, một tàu gỗ nhỏ của Bắc Triều Tiên đã vượt qua ranh giới liên Triều trên biển phía Đông (NLL). Chiếc tàu này được phỏng đoán là một tàu hành nghề đánh bắt cá của quân đội miền Bắc và một trong ba thuyền viên có mặc quân phục. 

Quân đội Hàn Quốc lần đầu phát hiện chiếc tàu trên vào lúc 10 giờ 15 phút đêm cùng ngày. Ra-đa thăm dò trên bờ biển của quân đội xác định tàu dừng ở vị trí cách đường ranh giới liên Triều trên biển 5,5 km về phía Bắc. Sau đó, vào lúc 10 giờ 39 phút, khi chiếc tàu trên bắt đầu di chuyển về hướng Nam, Hải quân đã cử tàu tuần tra, tàu cao tốc đến hiện trường.

Đến 11 giờ 21 phút, tàu miền Bắc vượt qua ranh giới liên Triều trên biển, tiến vào hải phận phía miền Nam. 57 phút sau khi vượt qua đường ranh giới liên Triều, lực lượng chức năng Hàn Quốc đã xác định được các thuyền viên trên tàu không có ý định vượt biên sang miền Nam. Tuy nhiên, quân đội Hàn Quốc đã quyết định lai dắt tàu trên về cảng để phối hợp với các cơ quan chức năng tiến hành điều tra thêm.

Đây là lần đầu tiên kể từ trung tuần tháng 7, Hàn Quốc phát hiện được tàu của miền Bắc ở khu vực đường ranh giới liên Triều trên biển. Chiếc tàu gỗ nhỏ này có nhiều điểm nghi vấn như các thuyền viên khai báo rằng tàu đi lạc, trên tàu lại treo khăn tay trắng báo hiệu ý muốn quy hàng và một thành viên trên tàu mặc quân phục. 

Quân đội cho biết sẽ phối hợp với các cơ quan chức năng để điều tra cụ thể vì sao chiếc tàu vượt qua ranh giới liên Triều trên biển, và đưa ra biện pháp xử lý thích hợp.