Tại cuộc họp Nội các do Thủ tướng Suga Yoshihide chủ trì vào ngày 27/4, Ngoại trưởng Nhật Bản Motegi Toshimitsu đã trình báo cáo "Sách xanh Ngoại giao 2021". Đây là Sách xanh Ngoại giao đầu tiên dưới nhiệm kỳ của Chính phủ Thủ tướng Suga.

Về quan hệ Hàn-Nhật, Sách xanh năm nay vẫn giữ cụm từ Hàn Quốc là "nước láng giềng quan trọng". Tokyo tiếp tục khẳng định đảo Dokdo của Hàn Quốc là "lãnh thổ lâu đời" của Nhật Bản. Về tên gọi biển Đông, nước này khẳng định tên gọi "biển Nhật Bản" là tên gọi duy nhất được quốc tế xác lập.

Liên quan tới việc Tòa án khu vực Trung Seoul ngày 8/1 ra phán quyết công nhận trách nhiệm bồi thường của Chính phủ Tokyo với các nạn nhân bị cưỡng ép mua vui cho binh lính Nhật thời chiến, Sách xanh Ngoại giao bày tỏ lấy làm tiếc sâu sắc, cho rằng Chính phủ Seoul phải chịu trách nhiệm và giải quyết vấn đề này, tương tự như phán quyết của Tòa án tối cao Hàn Quốc về vấn đề cưỡng ép lao động thời chiến năm 2018. Sách xanh Ngoại giao chỉ ra rằng phán đoán của cơ quan tư pháp Hàn Quốc đã vi phạm luật pháp quốc tế.

Kế thừa đường lối ngoại giao của cựu Thủ tướng Abe Shinzo, Chính phủ Thủ tướng Suga khăng khăng rằng vấn đề bồi thường cho các nạn nhân bị cưỡng ép mua vui hay cưỡng ép lao động thời chiến đã được giải quyết dứt điểm theo Hiệp định về quyền yêu sách Hàn-Nhật năm 1965 hay thỏa thuận giữa Ngoại trưởng hai nước đạt được vào năm 2015

Sách xanh Ngoại giao năm nay giới thiệu Chính phủ Nhật Bản đang hợp tác với cộng đồng quốc tế, như Hàn Quốc và Mỹ, để đạt mục tiêu phi hạt nhân hóa bán đảo Hàn Quốc, coi việc giải quyết vấn đề công dân Nhật Bản bị Bắc Triều Tiên bắt cóc là "bài toán quan trọng nhất".

Ngoài ra, Sách xanh Ngoại giao chỉ ra rằng các hoạt động nâng cao sức mạnh quân sự trên vùng biển Hoa Nam (Việt Nam gọi là biển Đông) và Hoa Đông của Trung Quốc là "yếu tố gây lo ngại mạnh mẽ tới an ninh khu vực và quốc tế, trong đó có Nhật Bản".