Hải quân Hàn Quốc và Mỹ đã tiến hành diễn tập cứu nạn trên biển của liên quân lần đầu sau hai năm, từ ngày 9-15/6 tại khu vực vịnh Jinhae (tỉnh Nam Gyeongsang), nhằm đẩy mạnh năng lực cứu nạn giữa hai nước trong tình huống phát sinh tai nạn, sự cố trên biển, như chìm tàu.
  
Đây là một cuộc diễn tập nhân đạo, với nội dung cứu hộ người và tàu trong tình huống gặp nạn trên biển, loại bỏ các trở ngại trên cảng biển và đường thủy, đảm bảo an toàn cho tàu thuyền đi lại. Hải quân Hàn Quốc cử 16 nhân lực về cứu nạn, một tàu hỗ trợ cứu nạn tham gia diễn tập. Hải quân Mỹ cũng cử 17 nhân lực về cứu nạn tham gia.

Trong thời gian diễn tập, hai nước đã tiến hành thảo luận về mặt chiến thuật; diễn tập tìm kiếm dưới nước phía bên trong mô hình thân tàu bị chìm bằng robot ngầm điều khiển từ xa (ROV), diễn tập loại bỏ vật cản dưới nước trên tuyến đường thủy. Trong ngày cuối cùng, thợ lặn của hai nước diễn tập nắm bắt nhanh tình hình thiệt hại dưới nước của tàu chiến và khắc phục khẩn cấp.

Hải quân hai nước đã áp dụng nghiêm ngặt hướng dẫn về phòng dịch, như toàn bộ những người tham gia diễn tập đã được xét nghiệm COVID-19, trong thời gian diễn tập chỉ chờ trên tàu, không về nhà.