Hội đồng tham mưu trưởng liên quân Hàn Quốc cho biết vào lúc 6 giờ 57 phút sáng hôm thứ Sáu (15/9), Bắc Triều Tiên đã phóng một tên lửa đạn đạo từ khu vực Sunan, thủ đô Bình Nhưỡng. Tên lửa đã bay qua không phận Nhật Bản hướng về vùng biển Bắc Thái Bình Dương, đạt tới độ cao tối đa khoảng 770 km, tầm bắn đạt khoảng 3.700 km. 
 
Xét về độ cao tối đa và tầm bắn, Hội đồng tham mưu trưởng liên quân Hàn Quốc nhận định đây là tên lửa đạn đạo tầm trung (IRBM) "Hwasong-12", đã được miền Bắc phóng theo góc bắn thông thường (từ 30 đến 45 độ). Trước đó, vào hôm 9/8, nước này từng đe dọa rằng đang xem xét phương án tấn công đảo Guam, nơi có căn cứ quân sự của Mỹ, bằng tên lửa Hwasong-12. 
 
Trong khi đó, Chính phủ Nhật Bản cho biết tên lửa của miền Bắc đã bay qua không phận đảo Hokkaido của nước này và rơi xuống Thái Bình Dương vào lúc 7 giờ 16 phút. Đài phát thanh và truyền hình Nhật Bản (NHK) dẫn phát biểu của Chính phủ Tokyo, cho biết vào lúc 7 giờ 4 phút, tên lửa đã tiến vào không phận Nhật Bản, rồi ra khỏi không phận nước này vào lúc 7 giờ 6 phút, sau đó rơi xuống vùng biển cách đảo Hokkaido 2.000 km về phía Đông. Tuy nhiên, theo NHK, Nhật Bản đã không bắn chặn tên lửa này. 
 
Ngay sau khi miền Bắc phóng tên lửa, quân đội Hàn Quốc đã tiến hành diễn tập phóng hai tên lửa đạn đạo Hyunmoo-2 về hướng vùng biển phía Đông, cách sân bay Sunan, điểm xuất phát khiêu khích của miền Bắc, là 250 km. Tuy nhiên, một trong hai tên lửa đã rơi xuống biển chỉ vài giây sau khi phóng, còn chưa đạt đến địa điểm mục tiêu.
 
Hội đồng tham mưu trưởng liên quân Hàn Quốc đã bắt tay vào việc phân tích liệu Bắc Triều Tiên đã phóng thành công tên lửa lần này hay không, đặc biệt là đánh giá liệu nước này đã đạt được công nghệ đưa tên lửa quay trở lại bầu khí quyển hay chưa.
 
Hội đồng tham mưu trưởng liên quân Hàn Quốc chỉ trích động thái khiêu khích lần này của miền Bắc đã ngang nhiên vi phạm nghị quyết trừng phạt của Hội đồng bảo an Liên hợp quốc, cảnh cáo rằng Bắc Triều Tiên sẽ phải chịu mọi trách nhiệm về tình hình phát sinh sau này.
    
Trước đó, vào hôm 29/8, Bắc Triều Tiên cũng đã phóng tên lửa Hwasong-12 từ khu vực sân bay Sunan, Bình Nhưỡng. Khi đó, tên lửa đã được phóng theo góc bắn thông thường, bay được quãng đường 2.799 km, xuyên qua không phận đảo Hokkaido, Nhật Bản. Đây là vụ phóng tên lửa thứ 14 của miền Bắc trong năm nay, và là vụ phóng thứ 10 trong nhiệm kỳ của Tổng thống Moon Jae-in.