イ・ガン(이강):	잘 지냈냐? 막내? (元気だったか？) 근데 막내 너 인사 안 하냐? (おい。下っ端。挨拶は？)
ソン・グリム(송그림):	피디님 인도는 잘 다녀오셨어요? (チャル　タニョオショッソヨ？) (インドは楽しかったですか？)

잘---[副詞]　無事に
다녀오다---[動詞]　行って来る
～시～---[補助語幹] 尊敬の意を表す

“잘”は副詞で、いろいろな意味がありますが、今回は「無事に」という意味で使われています。“다녀오셨어요?”は、「行って来る」という意味の動詞“다녀오다”の語幹に、尊敬の意を表す韓国語“～시～”が付いて“다녀오시다”となり、文末は過去の疑問形になっています。直訳すると「無事に行ってきましたか」ですが、より自然な日本語にすると「楽しかったですか」「いかがでしたか」などと訳せます。
ちなみに“갔다오다” という動詞も、“다녀오다”と同じ「行って来る」という意味があります。今回のフレーズは、“갔다오다”を使って“잘 갔다오셨어요？”と言うこともできます。また友達など敬語を使う必要がない相手には、“잘 다녀왔어？”“잘 갔다왔어？”と言います。
今回のフレーズは、旅行や出張について詳しく聞くのが目的ではなく、一種の挨拶のように使われます。そのため返答も“네(はい)”や“덕분에요(おかげさまで)”など簡単に済ませても問題ありません。

① 出張から帰った会社の先輩にこの一言 → 잘 다녀오셨어요?(出張はいかがでしたか？)
② 旅行から帰ってきた友達にこの一言 → 잘 다녀왔어?(旅行は楽しかった？)