Hội đồng tham mưu trưởng liên quân Hàn Quốc ngày 31/7 thông báo vào lúc 5 giờ 6 phút và 5 giờ 27 phút sáng cùng ngày, Bắc Triều Tiên đã phóng hai tên lửa đạn đạo tầm ngắn tại khu vực Kalma, thành phố Wonsan, tỉnh Gangwon. Tên lửa đạt độ cao khoảng 30 km, tầm bắn ước đoán đạt 250 km, và phóng từ xe chuyên chở kiêm bệ phóng tên lửa di động (TEL).

Quân đội hiện đang phân tích kỹ lưỡng mục đích phóng tên lửa của miền Bắc, tăng cường giám sát và nâng cao cảnh giác về các động thái tiếp theo của nước này, duy trì trạng thái sẵn sàng đối phó với mọi tình huống. Đồng thời, hối thúc Bình Nhưỡng chấm dứt ngay các động thái khiêu khích tên lửa liên tiếp, bởi hành động đó hoàn toàn không giúp ích cho những nỗ lực giảm nhẹ căng thẳng trên bán đảo Hàn Quốc. 
  
Trước đó, vào lúc 5 giờ 34 phút và 5 giờ 57 phút sáng ngày 25/7, Bình Nhưỡng cũng đã tiến hành bắn hai tên lửa đạn đạo tầm ngắn từ bán đảo Hodo về phía biển Đông. Kết quả đánh giá chung của Hàn Quốc và Mỹ cho thấy đây là tên lửa đạn đạo tầm ngắn kiểu mới, có đặc tính tương tự tên lửa Iskander của Nga, hay còn gọi là tên lửa đạn đạo tầm ngắn Iskander phiên bản Bắc Triều Tiên KN-23. Tầm bắn của cả hai tên lửa đạt 600 km, có quỹ đạo bay khá phức tạp, khó bị thăm dò và đánh chặn. 

Quân đội hiện đang phân tích xem tên lửa miền Bắc phóng sáng sớm 31/7 có cùng loại với tên lửa được phóng vào ngày 25/7 hay không. Seoul để ngỏ khả năng Bình Nhưỡng đang tiến hành thử nghiệm với các định dạng tên lửa khác nhau, do xét tới tầm bắn và độ cao của tên lửa đang dần bị ngắn đi và thấp hơn.

Một ngày sau vụ phóng tên lửa lần trước, tức ngày 26/7, các cơ quan truyền thông Bắc Triều Tiên đã dẫn lời của Chủ tịch Ủy ban Quốc vụ Kim Jong-un khẳng định vụ phóng tên lửa là nhằm thị uy sức mạnh, đồng thời là thông điệp cảnh cáo mạnh mẽ phản đối việc Hàn Quốc nhập vũ khí tối tân, và kế hoạch tập trận chung của liên quân Hàn-Mỹ vào đầu tháng 8.