Vào khoảng 5 giờ 30 phút sáng ngày 24/10, radar của Lục quân Hàn Quốc tại khu vực thành phố Sokcho, tỉnh Gangwon lần đầu phát hiện được một chiếc tàu gỗ di chuyển từ Bắc Triều Tiên xuống. Chiếc tàu này di chuyển ở vùng biển cách đất liền khoảng 16 km, hướng xuống phía Nam đường ranh giới liên Triều trên biển.

Lục quân đã ngay lập tức báo cáo nội dung liên quan cho Hải quân và Hội đồng tham mưu trưởng liên quân. Sau đó, Hải quân đã điều động tàu hướng về phía chiếc tàu nói trên. 

Trong khi đó, vào lúc 7 giờ 10 phút sáng cùng ngày, một tàu cá đang đánh bắt cá trên biển đã thông báo về Phòng quản lý an toàn tàu cá thành phố Sokcho thuộc Liên hiệp hợp tác xã thủy sản Hàn Quốc (Suhyup) về việc phát hiện "một chiếc tàu bất thường". Phòng quản lý an toàn tàu cá đã thông báo ngay cho Cảnh sát biển. Sau đó, Cảnh sát biển đã phối hợp với quân đội để tiến hành tác chiến trên vùng biển phía Đông thành phố Sokcho, xác định được ý định quy hàng của các đối tượng có mặt trên tàu.

Quân đội và cơ quan tình báo cho biết, trên tàu có 4 người gồm 1 đàn ông và 3 phụ nữ, theo nhận định ban đầu là cùng một gia đình. Khi bị phát hiện, họ không vũ trang, và không mặc quân phục. Chiếc tàu gỗ mà họ sử dụng là loại tàu đánh cá dưới 5 tấn của quân đội miền Bắc.

Một quan chức cấp cao trong Chính phủ cũng cho biết mặc dù còn phải tiến hành thẩm vấn chung để làm rõ chính xác danh tính của các đối tượng trên, nhưng bước đầu quân đội và phía cơ quan tình báo nhận định rằng những người trên tàu là cùng một gia đình.

Hội đồng tham mưu trưởng liên quân cho biết từ sáng sớm cùng ngày, radar và thiết bị quan sát nhiệt (TOD) của quân đội đã phát hiện ra chiếc tàu gỗ và liên tục theo dấu. 

Vụ đào tẩu gần đây nhất của công dân Bắc Triều Tiên trên vùng biển phía Đông là cách đây 4 năm, vào tháng 11/2019. Khi đó, họ đã bị Chính phủ Hàn Quốc trao trả lại cho phía miền Bắc thông qua làng đình chiến Bàn Môn Điếm.

Vào tháng 5 năm nay, một tàu cá miền Bắc đã vượt qua ranh giới liên Triều trên biển Tây để tới quy hàng Hàn Quốc.