Đang trong chuyến thăm Hiroshima, Nhật Bản dự Hội nghị thượng đỉnh Nhóm 7 nước công nghiệp phát triển (G7), Tổng thống Hàn Quốc Yoon Suk-yeol ngày 21/5 đã có cuộc họp thượng đỉnh với Thủ tướng Nhật Bản Kishida Fumio và Tổng thống Mỹ Joe Biden. Đây là cuộc gặp của lãnh đạo ba bên sau 6 tháng kể từ lần gặp tại Phnom Penh, Campuchia vào ngày 13/11 năm ngoái.
 
Nghị sự chính của cuộc họp thượng đỉnh lần này là mở rộng phạm vi và mức độ hợp tác từ an ninh đến chuỗi cung ứng và các vấn đề toàn cầu.

Ba nước nhất trí đẩy mạnh hợp tác ứng phó với các mối uy hiếp liên quan đến hạt nhân, tên lửa của Bắc Triều Tiên, kiểm tra​​ tiến độ cụ thể của việc chia sẻ thông tin cảnh báo tên lửa theo thời gian thực mà ba bên đã nhất trí vào tháng 11 năm ngoái.

Lãnh đạo ba nước chia sẻ sự đồng lòng cùng hợp tác vì một "trật tự quốc tế tự do và cởi mở dựa trên luật pháp", nhưng có thể được hiểu là mang ý nghĩa nhằm kìm hãm Trung Quốc và Nga. 

Tuy nhiên, cuộc họp lần này chỉ kéo dài khoảng 5 phút, nguyên nhân được cho là do Tổng thống Ukraine Volodymyr Zelensky có chuyến thăm bất ngờ tới Nhật Bản để tham dự G7 và điều chỉnh thời gian cho cuộc họp bổ sung với lãnh đạo các quốc gia, khiến hội nghị Hàn-Mỹ-Nhật cũng bị ảnh hưởng.

Trả lời phỏng vấn của báo chí vào ngày 20/5, một quan chức Văn phòng Tổng thống cho biết dù thời gian gặp gỡ trực tiếp ngắn ngủi nhưng ba bên đã thảo luận về nội dung công bố sau cuộc họp từ trước đó.
 
Kết thúc cuộc họp, Tổng thống Joe Biden đã mời Tổng thống Yoon Suk-yeol và Thủ tướng Kishida Fumio đến Washington tham dự hội nghị thượng đỉnh ba bên lần tới. Thời gian cụ thể sẽ được ấn định sau.
 
Ngay sau khi về nước, Tổng thống Yoon đã nhóm họp với Thủ tướng Đức Olaf Scholz, nhấn mạnh về "sự đoàn kết và hợp tác với các quốc gia cùng chung giá trị phổ quát là tự do".

Văn phòng Tổng thống cho biết hai nước cũng đã thảo luận về các kế hoạch mở rộng hợp tác trong lĩnh vực công nghiệp quốc phòng như thúc đẩy ký kết thỏa thuận bảo vệ thông tin mật quân sự.