Hội đồng tham mưu trưởng liên quân Hàn Quốc thông báo vào lúc 6 giờ 10 phút và 6 giờ 20 phút chiều ngày 28/9, Bắc Triều Tiên đã phóng hai tên lửa đạn đạo tầm ngắn từ khu vực Sunan, Bình Nhưỡng về vùng biển phía Đông.

Tên lửa đã bay hơn 360 km, độ cao đạt trên 30 km, với vận tốc gấp 6 lần vận tốc âm thanh. Quân đội phỏng đoán miền Bắc đã phóng tên lửa bằng bệ phóng di động.
 
Động thái khiêu khích lần này của miền Bắc diễn ra chỉ ba ngày sau vụ phóng một tên lửa đạn đạo tầm ngắn từ khu vực huyện Taechon, tỉnh Bắc Pyongan về vùng biển phía Đông bán đảo Hàn Quốc vào ngày 25/9 vừa qua. 

Kể từ đầu năm đến nay, Bắc Triều Tiên đã 18 lần phóng tên lửa đạn đạo và hai lần phóng tên lửa hành trình, và đây là vụ phóng thứ 6 kể từ khi Chính phủ Tổng thống Yoon Suk-yeol ra mắt. 

Vụ phóng lần này được phân tích là nhằm thị uy sức mạnh trước cuộc tập trận chung của liên quân Hàn-Mỹ trên biển phía Đông, diễn ra từ ngày 26-29/9, cũng như phản đối chuyến thăm Hàn Quốc của Phó Tổng thống Mỹ Kamala Harris vào ngày 29/9. 

Cuộc tập trận chung trên biển của liên quân Hàn-Mỹ có sự tham gia của tàu sân bay hạt nhân Ronald Reagan. Hơn 90 máy bay như chiến đấu cơ FA-18, máy bay cảnh báo sớm liên tục xuất kích từ tàu sân bay trong thời gian tập trận. Thông thường, Bắc Triều Tiên sẽ phóng tên lửa khiêu khích vào thời điểm trước hoặc sau cuộc tập trận chung của liên quân Hàn-Mỹ. Việc nước này phóng tên lửa trong thời gian Seoul và Washington đang tập trận là điều hiếm thấy.

Ngay sau vụ phóng tên lửa của Bình Nhưỡng, Chủ tịch Hội đồng tham mưu trưởng liên quân Hàn Quốc Kim Seung-kyum và Tư lệnh liên quân Hàn-Mỹ Paul LaCamera đã họp để chia sẻ tình hình. Quân đội Hàn Quốc đang tăng cường giám sát, cảnh giới, phối hợp chặt chẽ với Mỹ để đối phó với khả năng miền Bắc khiêu khích thêm.